随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。


       那么，大族协作机器人，在技术上有着什么样的优势呢？


       第 一，采用EtherCAT总线，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，而且开放所有关节数据。

       第二，每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，是灵活的协作机器人，而且能耗非常低。

       第三，拥有国内独创的双关节模组，独特的臂型设计，奇异点优化，有更高的集成度和灵活性。

       第四，核心部件自主化程度高，是目前国内一家核心部件全部自主研发的协作机器人，有整套的电机、伺服驱动，光栅编码器、6维力/力矩传感器，电磁抱闸、高速变频器。

       第五，全球市场覆盖，更多国际知名企业如奔驰、宝马、日立的认可。

       第六，防护等级达到IP66，洁净度达ISO5，适用于更加艰苦作业环境来代替人工作业。




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