协作机器人（CollaborativeRobot）是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。协作区域（CollaborativeWorkspace）就是机器人和人类可以同时工作的区域。大族机器人介绍，协作机器人是一种全新的工业机器人品类，是从设计之初就考虑降低伤害风险、可以安全地与人类进行直接交互和接触的机器人。

       协作机器人从面市以来短短几年内发展迅速，其火爆背后的原因是什么？

       经过深入研究和思考，大族机器人分析协作机器人之所以火爆主要有个层面的原因：一是行业大环境使然，制造业转型升级，智能制造的大趋势需要协作机器人提升智能化水平；二是广大协作机器人厂家的推动，如国内的大族机器人，国外的优傲、ABB等，研制出了一批可靠且先进的协作机器人，能够支撑起庞大的应用需求。

       首先在大的环境层面，中国以大批量生产、低成本取胜的劳动密集型产业会逐步外迁至东南亚，这是产业转移的必然，势不可挡。产业升级后留下的是小批量、定制化的柔性制造产能。这些应用场景恰好对应上协作机器人的优势，为协作机器人的发展带来了先天条件。

       此外，由于劳动人口开始减少用人成本增加，协作机器人行业技术的成熟和应用场景的拓展，正好替代人工成本，实现降本增效。目前协作机器人被广泛应用于汽车、3C、医疗、物流、娱乐等各个方面。未来，随着协作机器人技术的发展、中国社会人口老龄化的日益加重、人口出生率的连续下跌和人口红利逐渐消失，协作机器人在中国将会有更大的市场。

       另一方面，从协作机器人本身来看，目前众多知名的厂家先后推出了一批全新协作机器人，从品质、性能、技术、安全性等多个层面实现了质的飞跃。这里以大族机器人为例，他们推出了Elfin系列协作机器人和Elfin-P系列协作机器。其中Elfin系列协作机器人拥有三个优势：①设计优化奇异点；②国内首创双关节模组；③灵活的6自由度。国内***4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内***。减少了自身重量并提高了机械臂的灵活度。Elfin-P系列协作机器是升级版，拥有更高防护、更快响应和更强抗干扰。大族协作机器人可以广泛应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域。此外大族机器人还推出了智能协作机器人MAiRA和多感知的移动机器人“MAV”（Multi-sensing Autonomous Vehicle，多感知自动导航车），把协作机器人从1.0升级到了2.0，开启了智能协作机器人时代。

       正是因为有大族机器人这类协作机器人公司的大力发展，为行业奉献了一批安全度高、灵活性强、人工智能集成度高的协作机器人，相比传统工业机器人不仅成本更低，在人机协作上更高效，适合工业4.0时代多品种小批量生产和变量随机的个性化生产的应用需求。

       在未来，以大族机器人为代表的协作机器人将被引入到更多传统工业机器人难以胜任的场景中，如3C、金属加工、半导体、新能源、新零售、教育、塑料和聚合物、医疗、汽车、管道检测等应用领域。因为它们比传统的工业机器人更容易学会复杂的工艺操作，并且更容易实现人机合作，重新定义生产模式，改变生产过程，实现人机协作的智能化生产系统。

       总之，协作机器人作为一项颠覆性的创新正在机器人领域快速生根发芽。协作机器人和相关的柔性机电一体化、人机交互、云机器人等技术将成为工业机器人领域技术研发的重要板块。不过，协作机器人并不能取代传统工业机器人。大族机器人认为协作机器人仍将作为工业机器人的一个重要的分支，在未来很长的时间内将与传统的工业机器人共存共发展。

       展望未来，人机协作并不局限于工业领域为智能制造服务。事实上，人机协作在军事、安防、农林、医疗等专业服务机器人领域也同样是一个确定的发展趋势。大族机器人预见，未来协作机器人必将走进应用更为广阔的服务机器人领域，为人类生活带来更多便利。

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