众所周知，打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求，也越来越受到各行各业的认可和青睐。


       打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。


       机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：

       机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。


       打磨机器人主要用途：

       一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。


       打磨机器人功能：

       打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。


       打磨机器人主要优点：

       （1）机器人打磨系统完全受程序控制，不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低

       （2）工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产；

       （3）自动化生产，可节省人工成本；

       （4）离线编程软件快速准确处理复杂曲线，降低对工人操作技术的要求；

       （5）改善环境，减少粉尘污染；

       （6）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

       （7）打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件；

       （8）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程；

       总的来说，打磨机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。


      大族机器人打磨案例：







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