是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而移动机器人则用以替代人腿脚的功能;视觉相机及其算法的应用代替人眼识别。Star机器人则是手脚眼并用,将三种功能组合在一起。
大族Star机器人产品优点
零力示教
零力示教,提升了机械臂的易用性,有效的降低了调试时间以及学习成本,实现了产品快速、稳定、**的现场应用。
安全停车
机械臂支持力矩反馈功能,在碰到障碍物时,能够及时安全停车,***大限度的保证人员、设备、物料的安全,达到了友好的人机协作要求。
混合导航
支持磁带/激光SLAM无轨混合导航,更好的提升了设备的灵活性与通用性,以适应复杂的作业环境。
成本控制
移动机器人、机械臂、机器人导航、视觉定位、力控夹具等核心技术均为自主研发,保证了整个系统的一致性、兼容性,并尽可能的降低客户成本。
易于操作
机器人可以与客户机台及便携式PC进行无线网络通信,通过友好的人机操作界面可以快速实现机器人布置、视觉匹配、机器人示教等,还可以将上位机软件安装在客户端监控电脑上实时监控机器人状态等。
多重防护
远距离激光防护、近距离防撞触边防护、急停按钮防护、机械臂安全停车,保证了厂房行车安全,始终将安全行车放在***位。
大族Star机器人应用范围
大族机器人Star机器人主要应用在电子、机加工的无人车间,通过AGV代替人员的搬运、移动动作,通过机械臂代替人员的抓取动作,**的视觉算法给了机器人一双眼睛。整合之后,彻底解放了工人的手、脚、眼,可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行识别、切换与交替,完全取代人工的操作,为进一步实现数字化工厂提供可能。应用范围主要包括装配、抓取、操作工具、搬运工装夹具等。
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