大族协作机器人还可以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测,更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件。
从灵活性上来说,大族协作机器人可以快速部署到工作场景中,安装一台传统工业机器人可能要几天时间 ,而协作机器人只需要几个小时的设置。协作机器人体积小,不需要占用太多的空间,具有可移动性和能够即插即用的特点,在安装和使用上有很大的便利。
加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练,才能达到成品要求。而使用协作机器人后,可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统,通常需要操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。
通过使用协作机器人,人们可以更加**地完成工作。近年来,越来越多的设备企业看到了协作机器人这个市场,但目前市场的参与者还不多,协作机器人的前景依然一片大好。协作机器人的应用场景非常广泛,因为协作机器人具有体积小、易于部署安装,而且,且价格便宜,能够安全地和人一起工作。虽然目前应用场景的市场还没用打开,但这无疑给了厂商们更多的机会。
对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性*高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要**的视觉系统支持。
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