大族机器人自主研发，使用设计和制造技术：
       采用EtherCAT总线，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，而且开放所有关节数据。
       第二，每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，是目前灵活的协作机器人，而且能耗非常低。
       第三，拥有国内的双关节模组，的臂型设计，奇异点优化，有更高的集成度和灵活性。
       第四，核心部件自主化程度高，是目前国内一家核心部件全部自主研发的协作机器人，有整套的电机、伺服驱动，光栅编码器、6维力/力矩传感器，电磁抱闸、高速变频器。
       第五，全球市场覆盖，更多国际企业如奔驰、宝马、日立的认可。
       第六，防护等级达到IP66，洁净度达ISO5，适用于更加艰苦作业环境来代替人工作业。

       其次，从技术的角度，的机械臂型设计，避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；并且是国内首创的双关节模组的运动学结构，赋予Elifin极高的灵活性。高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量； 国内4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内。

       大族协作机器人的使用寿命其实有两个含义：一是整台协作机器人使用至坏掉，称之为实际寿命，另一个则是指协作机器人的“性能寿命”，即大族协作机器人连续使用多少个小时后，性能出现下滑和不稳定。对于行业来讲，我们一般是看协作机器人性能的稳定性。因为掌握了核心关键技术，所有产品完全自主研发生产，大族协作机器人的使用时间和返修率等指标都是行业的，就是不仅耐用而且稳定。




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