大族协作机器人搭配CNC进行上下料主要流程步骤：
1、协作机器人和CNC通讯联接。
2、人工将待加工材料的料盘摆放到取料位置。
3、协作机器人抓取工件放入机床工作台，自动装夹锁紧。
 

 

4、协作机器人退出，机器人关闭机床门（或机床自动关闭），机器人按加工执行按键，机床主轴启动加工。
5、协作机器人转向对另外一台机床上料操作。
6、协作机器人重复以上动作。
7、待加工完成后，机器人打开机床门（或机床自动打开），机床工作台夹具系统打开，机器人将工件抓取搬运放到指定料盘。