大族电机的大族机器人Elfin六轴机器人以突破中空无框电机的开发技术、双轴驱动器的开发技术、内走气路和线路的模块化关节开发技术这三项核心技术而具备创新的优势。　　
       其中，由大族电机自主研发的中空无框电机，大扭矩，控制性能好，专为Elfin机器人中空走线的模块化结构而设计；而中空无框电机的驱动器的开发，使得关节模组上的驱动器能同时驱动两路电机，体积小，集成密度高。